CPU SR60/ST60/CR60 技术规范
型号 | CPU SR60 AC/DC/RLY | CPU ST60 DC/DC/DC | CPU CR60 AC/DC/RLY |
订货号(MLFB) | 6ES7 288-1SR60-0AA0 | 6ES7 288-1ST60-0AA0 | 6ES7 288-1CR60-0AA0 |
常规 | |||
尺寸 W x H x D(mm) | 175 x 100 x 81 | ||
重量 | 611.5 g | 528.2 g | 620 g |
功耗 | 25 W | 20 W | |
可用电流(24 V DC) | 最大 300 mA(传感器电源) | ||
数字输入电流消耗(24 V DC) | 所用的每点输入 4 mA | ||
CPU特征 | |||
用户储存器 | 30 KB 程序存储器/ 20 KB 数据存储器/ 10 KB 保持性存储器 |
12 KB 程序存储器/8 KB 数据存储器/最大 10 KB 保持性存储器 |
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板载数字 I/O | 36 点输入/24 点数出 | ||
过程映像大小 | 256 位输入(I)/ 256 位输出(Q) | ||
模拟映像 | 56个字的输入(AI)/56个字的输出(AQ) | ||
位存储器(M) | 256 位 | ||
临时(局部)存储器(L) | 主程序中 64 字节,每个子程序和中断程序中 64 字节 | ||
I/O 模块扩展 | 最多 6 个扩展模块 | - | |
信号板扩展 | 最多1个信号板 | - | |
高速计数器 |
共 4 个 单相:4 个 200 kHz 正交相位:2 个 100 kHz |
共 4 个 单相:4 个 100 kHz 正交相位:2 个 50 kHz |
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脉冲输出 | - | 3 路 100 kHz | - |
脉冲捕捉输入 | 14 | ||
循环中断 | 共 2 个,分辨率为 1 ms | ||
沿中断 | 4 个上升沿和 4 个下降沿(使用可选信号板时,各 6 个) | 4 个上升沿和 4 个下降沿 | |
存储卡 | Micro SDHC 卡(可选) | ||
实时时钟精度 | +/- 120 秒/月 | - | |
实时时钟保持时间 | 通常为 7 天,25˚C 时最少为 6 天 | - | |
性能 | |||
布尔运算 | 0.15 μs/指令 | ||
移动字 | 1.2 μs/指令 | ||
实数数学运算 | 3.6 μs/指令 | ||
S7-200 SMART 支持的用户程序元素 | |||
POUs |
类型/数量 • 主程序:1 个 • 子程序:128 个(0 到 127) • 中断程序:128 个(0 到 127) 嵌套深度 • 来自主程序:8 个子程序级别 • 来自中断程序:4 个子程序级别 |
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累加器 | 4 个 | ||
定时器 |
类型/数量 • 非保持性(TON,TOF):192 个 • 保持性(TONR):64 个 |
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计数器 | 256 个 | ||
通信 | |||
端口数 |
以太网:1 串行端口:1(RS485) 附加串行端口:仅在ST60/SR60上可扩展1个(带有可选RS232/485 信号板) |
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HMI 设备 |
以太网:8 个连接 串行端口:每个端口4个连接 |
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编程设备(PG) | 以太网:1 个连接 | ||
CPU(PUT/GET) | 以太网:8个客户端和8个服务器连接 | ||
开放式用户通信 | 以太网:8个主动和8个被动连接 | ||
数据传输率 |
以太网:10/100 Mb/s RS485 系统协议:9600,19200 和 187500 b/s RS485 自由端口:1200 到 115200 b/s |
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隔离(外部信号与 PLC 逻辑侧) | 以太网:变压隔离器,1500 V AC RS485:无 | ||
电缆类型 |
以太网:CAT5e 屏蔽电缆 RS485:PROFIBUS 网络电缆 |
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电源 | |||
电压范围 | 85 ~ 264 V AC | 20.4 ~ 28.8 V DC | 85 ~ 264 V AC |
电源频率 | 47 ~ 63 Hz | - | 47 到 63 Hz |
型号(续) | CPU SR60 AC/DC/RLY | CPU ST60 DC/DC/DC | CPU CR60 AC/DC/RLY | |
输入电 流最大 负载时 |
仅包括 CPU |
120 V AC 时 160 mA (无 300 mA 的传感器电源输出) 120 V AC 时 280 mA (带 300mA 的传感器电源输出) 240 V AC 时 90 mA (无 300 mA 的传感器电源输出) 240 V AC 时 160 mA (带 300mA 的传感器电源输出) |
24 V DC 时 220 mA (无 300 mA 的传感器电源输出) 24 V DC 时 500 mA (带 300 mA 的传感器电源输出) |
120 V AC 时 160 mA (无 300 mA 的传感器电源输出) 120 V AC 时 280 mA (带 300 mA 的传感器电源输出) 240 V AC 时 90 mA (无 300 mA 的传感器电源输出) 240 V AC 时 160 mA (带 300 mA 的传感器电源输出) |
包括 CPU 和所有扩展附件 |
120 V AC 时 370 mA 240 V AC 时 220 mA |
24 V DC 时 710 mA | - | |
浪涌电流(最大) | 264 V AC 时 16.3 A | 28.8 V DC 时 11.5 A | 264 V AC 时 7.3 A | |
隔离(输入电源与逻辑侧) | 1500 V AC | 无 | 1500 V AC | |
漏地电流,AC 线路对功能地 | 无 | |||
保持时间(掉电) |
120 V AC 时 30 ms 240 V AC 时 200 ms |
24 V DC 时 20 ms |
120 V AC 时 50 ms 240 V AC 时 400 ms |
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内部保险丝(用户不可更换) | 3 A,250 V,慢速熔断 | |||
传感器电源 | ||||
电压范围 | 20.4 ~ 28.8 V DC | |||
额定输出电流(最大) | 300 mA | |||
最大波纹噪声(<10 MHz) | < 1 V 峰峰值 | |||
隔离(CPU 逻辑侧与传感器电源) | 未隔离 | |||
数字输入 | ||||
输入点数 | 36 | |||
类型 | 漏型/源型(IEC 1 类漏型) 漏型/源型(IEC 1 类漏型,除 I0.0 到 I0.3) 漏型/源型(IEC 1 类漏型) | |||
额定电压 | 4 mA 时 24 V DC,额定值 | |||
允许的连续电压 | 最大 30 V DC | |||
浪涌电压 | 35 V DC,持续 0.5 s | |||
逻辑 1 信号(最小) | 2.5mA时15 VDC |
I0.0 到 I0.3:8 mA 时 4 V DC 其他输入:2.5 mA 时 15 V DC |
2.5 mA 时 15 V DC | |
逻辑 0 信号(最大) | 1 mA 时 5 V DC |
I0.0 到 I0.3:1 mA 时 1 V DC 其他输入:1 mA 时 5 V DC |
1 mA 时 5 V DC | |
隔离(现场侧与逻辑侧) | 500 V AC,持续 1 min | |||
隔离组 | 1 | |||
滤波时间 |
每个通道可单独选择(点 I0.0 到 I1.5): 0.2,0.4,0.8,1.6,3.2,6.4 和 12.8 μs 0.2,0.4,0.8,1.6,3.2,6.4 和 12.8 ms 每个通道可单独选择(I0.6 及更大的点):0,6.4,12.8 ms |
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HSC 时钟输入频率(最大) (逻辑 1 电平 = 15 ~ 26 V DC) |
单相:4 个,200 kHz 正交相位:2 个,100 kHz |
单相:4 个 100 kHz 正交相位:2 个 50 kHz |
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同时接通的输入数 | 36 | |||
电缆长度 |
屏蔽:500m(正常输入),50m(HSC 输 入);非屏蔽:300m(正常输入) |
I0.0 到 I0.3,屏蔽(仅限此类): 500 m(正常输入),50 m(HSC 输入); 所有其它输入:屏蔽:500 m(正常输入); 非屏蔽:300 m(正常输入) |
屏蔽:500m(正常输入),50m(HSC 输 入);非屏蔽:300m(正常输入) |
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数字输出 | ||||
输出点数 | 24 | |||
类型 | 继电器,干触点 | 固态-MOSFET(源型) | 继电器,干触点 | |
电压范围 | 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC | 20.4 ~ 28.8 V DC | 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC | |
最大电流时的逻辑 1 信号 | - | 最小 20 V DC | - | |
具有 10 KΩ 负载时的逻辑 0 信号 | - | 最大 0.1 V DC | - | |
每点的额定电流(最大) | 2.0 A | 0.5 A | 2 A | |
灯负载 | 30 W DC / 200 W AC | 5 W | 30 W DC/200 W AC | |
通态电阻 | 新设备最大为 0.2 Ω | 最大 0.6 Ω | 新设备最大为 0.2 Ω | |
每点的漏电流 | - | 最大 10 μA | - | |
浪涌电流 | 触电闭合时为 7 A | 8 A,最长维持 100 ms | 触电闭合时为 7 A | |
过载保护 | 无 | |||
隔离(现场侧与逻辑侧) |
1500 V AC,持续 1 min(线圈与触电) 无(线圈与逻辑侧) |
500 V AC,持续 1 min |
1500 V AC,持续 1 min(线圈与触电); 无(线圈与逻辑侧) |
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隔离电阻 | 新设备最小为 100 MΩ | - | 新设备最小为 100 M Ω | |
断开触点间的绝缘 | 750 V AC,持续 1 min | - | 750 V AC,持续 1 min | |
隔离组 | 6 | 3 | 6 | |
电感钳位电压 | - | L + - 48 V DC,1 W 损耗 | - | |
开关延迟(Qa.0-Qa.3) | 最长 10 ms |
断开到接通最长为 1.0 μs 接通到断开最长为 3.0 μs |
最大 10 ms | |
开关延迟(Qa.4-Qc.7) | 最长 10 ms |
断开到接通最长为 50 μs 接通到断开最长为 200 μs |
最大 10 ms | |
机械寿命(无负载) | 10,000,000 个断开/闭合周期 | - | 10,000,000 个断开/闭合周期 | |
额定负载下的触点寿命 | 100,000 个断开/闭合周期 | - | 100,000 个断开/闭合周期 | |
STOP 模式下的输出状态 | 上一个值或替换值(默认值为 0) | |||
同时接通的输出数 | 24 | |||
电缆长度 | 500 m(屏蔽),150 m(非屏蔽) |